Vamos a añadir un pequeño script diferente al otro script . dónde intentaremos que nuestro coche  realice el circuito sin «Point»

Hay tenemos nuestro coche le vamos a crear un Box Collider 2D un Rigibody2D y en Gravedad ponemos 0. lo siguiente que vamos hacer sera crear un script y programamos lo siguiente.

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class carm : MonoBehaviour
{
    public float Velocidad;
    public float acc;
    public float sterring;

    Rigidbody2D rb;

    float x;
    float y = 1;
    // Start is called before the first frame update
    private void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody2D>();
    }

    // Update is called once per frame
   private void Update()
    {
        x = Input.GetAxis("Horizontal");

        Vector2 speed = transform.up * (y * acc);
        rb.AddForce(speed);

        float direction = Vector2.Dot(rb.velocity, rb.GetRelativeVector(Vector2.up));

       if(acc > 0)
       {
           if(direction > 0)
           {
               rb.rotation -= x * sterring * (rb.velocity.magnitude / Velocidad);
           }
           else
           {
               rb.rotation += x * sterring * (rb.velocity.magnitude / Velocidad);
           }
       }

       
        float driftForce = Vector2.Dot(rb.velocity, rb.GetRelativeVector(Vector2.left)) * 2.0f;
        
        
        Vector2 rolativeForce = Vector2.right * driftForce;

        rb.AddForce(rb.GetRelativeVector(rolativeForce));

        if (rb.velocity.magnitude > Velocidad)
        {
            rb.velocity = rb.velocity.normalized * Velocidad;
        }

        Debug.DrawLine(rb.position, rb.GetRelativePoint(rolativeForce), Color.green);
    }
}

Una vez programado vamos a nuestro Unity

Pero aun nos queda un poco por hacer así que lo que vamos hacer sera incorporar una imagen en mi caso sera este circuito yo tengo dos coches, pero en el nuestro solo tendremos 1.

creamos un objeto vacio al que llamaremos boxx por ejemplo y creamos Edge Collider 2D y hacemos el circuito