Vamos aprender a salir y entrar en el coche de una forma bastante fácil, ya que solo deberíamos, desactivando los script, ejemplo empiezo a jugar desactivo el script del coche, ya que si no lo desactivo se movería a la vez que nuestro personaje, así que vamos a ello

Los script que tengamos en el personaje, como en el coche es indiferente,  aun así lo voy a poner. aquí  voy a poner los componentes del coche

 

Ahora iremos al Scrip del coche Aunque como ya le dicho podemos tener el que vosotros queráis es indiferente

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class movement : MonoBehaviour
{

    public float velocidad;
    public float rotacion;
    private Rigidbody2D rb;



    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody2D>();

    }

    // Update is called once per frame
    void FixedUpdate()

    {


        float h = -Input.GetAxis("Horizontal");
        float v = Input.GetAxis("Vertical");

        Vector2 speed = transform.up * (v * velocidad);

        rb.AddForce(speed);

        float direction = Vector2.Dot(rb.velocity, rb.GetRelativeVector(Vector2.up));
        if (direction >= 0.0f)
        {
            rb.rotation += h * rotacion * (rb.velocity.magnitude / 5.0f);

        }
        else
        {
            rb.rotation -= h * rotacion * (rb.velocity.magnitude / 5.0f);

        }

        Vector2 forward = new Vector2(0.0f, 0.5f);
        float steeringRightAngle;
        if (rb.angularVelocity > 0)
        {
            steeringRightAngle = -90;
        }
        else
        {
            steeringRightAngle = 90;
        }

        Vector2 rightAngleFromForward = Quaternion.AngleAxis(steeringRightAngle, Vector3.forward) * forward;
        Debug.DrawLine((Vector3)rb.position, (Vector3)rb.GetRelativePoint(rightAngleFromForward), Color.blue);

        float driftForce = Vector2.Dot(rb.velocity, rb.GetRelativeVector(rightAngleFromForward.normalized));

        Vector2 relativeForce = (rightAngleFromForward.normalized * -1.0f) * (driftForce * 10.0f);


        Debug.DrawLine((Vector3)rb.position, (Vector3)rb.GetRelativePoint(relativeForce), Color.black);

        rb.AddForce(rb.GetRelativeVector(relativeForce));

    }
}

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class movientodelpersonaje : MonoBehaviour
{
    public float speed;
    private Rigidbody2D rb;
    private Vector2 moveVelocity;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody2D>();

    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        Vector2 moveInput = new Vector2(Input.GetAxisRaw("Horizontal"), Input.GetAxisRaw("Vertical"));
        moveVelocity = moveInput.normalized * speed;

    }

    void FixedUpdate()
    {
        rb.MovePosition(rb.position + moveVelocity * Time.fixedDeltaTime);
    }
}

Este es el movimiento que tengo yo pero vosotros podéis tener el que queráis, lo único importante es el Tag del personaje

Ahora si comenzamos a programar la entrada y salida de nuestro personaje.

Ahora vamos al objeto vacío de la puerta y vamos hacer lo siguiente

Ahora vamos al script que le hemos creado a la puerta que será para entrar y salir del coche

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class controladordelvehiculo : MonoBehaviour
{
    public GameObject jugador;
    public bool puedoentrar;
    public movement vehiculocontrolador;
    public bool salirdelcoche;

    public Transform Target;





        public void Salirdelcochedeformula1()
        {

            salirdelaformula();

        }
        public void entraraconducirelcoche()
        {


            entraralvehiculo();

        }


        void OnTriggerEnter2D(Collider2D other)
        {
            if (other.tag == "persona")
            {
                Debug.Log("estoy colisionando");
                jugador = other.gameObject;
                puedoentrar = true;
                salirdelcoche = false;
            }

        }

        public void entraralvehiculo()
        {
            if (puedoentrar)
            {
                jugador.SetActive(false);
                puedoentrar = true;
                vehiculocontrolador.enabled = true;
                gameObject.SetActive(false);
            }




        }


        public void salirdelaformula()
        {
            jugador.transform.position = Target.position;
            jugador.SetActive(true);
            vehiculocontrolador.enabled = false;

        }


    }

este seria el script para entrar y salir del coche tendríamos que crear los botones para que funcione , ahora si vamos al objeto de puerta encontraremos esto

 

Ahora creamos dos botones, así que creamos un canvas y creados dos botones uno de Entrar y otro de Salir.

al de entrar le incorporamos el script del controlador